s7-400電源模塊
6es7 407-0da02-0aa0 電源模塊(4a)
6es7 407-0ka02-0aa0 電源模塊(10a)
6es7 407-0kr02-0aa0 電源模塊(10a)冗余
6es7 407-0ra02-0aa0 電源模塊(20a)
6es7 405-0da02-0aa0 電源模塊(4a)
6es7 405-0ka02-0aa0 電源模塊(10a)
6es7 405-0ra02-0aa0 電源模塊(20a)
6es7 971-0ba00 備用電池
s7-400cpu
6es7 412-3hj14-0ab0 cpu 412-3h 512kb程序內(nèi)存/256kb數(shù)據(jù)內(nèi)存
6es7 414-4hm14-0ab0 cpu 414-4h 冗余熱備cpu 2.8 mb ram
6es7 417-4ht14-0ab0 cpu 417-4h 冗余熱備cpu 30 mb ram
6es7 400-0hr00-4ab0 412h 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)cpu
6es7 400-0hr50-4ab0 412h 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)cpu
6es7 412-1xj05-0ab0 cpu412-1，144kb程序內(nèi)存/144kb數(shù)據(jù)內(nèi)存
6es7 412-2xj05-0ab0 cpu412-2，256kb程序內(nèi)存/256kb數(shù)據(jù)內(nèi)存
6es7 414-2xk05-0ab0 cpu414-2，512kb程序內(nèi)存/512kb數(shù)據(jù)內(nèi)存
6es7 414-3xm05-0ab0 cpu414-3，1.4m程序內(nèi)存/1.4m數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)if模板插槽
6es7 414-3em05-0ab0 cpu414-3pn/dp 1.4m程序內(nèi)存/1.4m數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)if模板插槽
6es7 416-2xn05-0ab0 cpu416-2，2.8m程序內(nèi)存/2.8m數(shù)據(jù)內(nèi)存
6es7 416-3xr05-0ab0 cpu416-3，5.6m程序內(nèi)存/5.6m數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)if模板插槽
6es7 416-3er05-0ab0 cpu416-3pn/dp 5.6m程序內(nèi)存/5.6m數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)if模板插槽
6es7 416-2fn05-0ab0 cpu416f-2，2.8m程序內(nèi)存/2.8m數(shù)據(jù)內(nèi)存
6es7 416-3fr05-0ab0 cpu416f-3pn/dp，5.6m程序內(nèi)存/5.6m數(shù)據(jù)內(nèi)存
6es7 417-4xt05-0ab0 cpu417-4，15m程序內(nèi)存/15m數(shù)據(jù)內(nèi)存
s7-400內(nèi)存卡
6es7 952-0af00-0aa0 64k字節(jié) ram
6es7 952-1ah00-0aa0 256k字節(jié) ram
6es7 952-1ak00-0aa0 1m字節(jié) ram
6es7 952-1al00-0aa0 2m字節(jié) ram
6es7 952-1am00-0aa0 4m字節(jié) ram
6es7 952-1ap00-0aa0 8m字節(jié) ram
6es7 952-1as00-0aa0 16m字節(jié) ram
6es7 952-1ay00-0aa0 64m字節(jié) ram
6es7 952-0kf00-0aa0 64k字節(jié) flash eprom
6es7 952-0kh00-0aa0 256k字節(jié) flash eprom
6es7 952-1kk00-0aa0 1m字節(jié) flash eprom
6es7 952-1kl00-0aa0 2m字節(jié) flash eprom
6es7 952-1km00-0aa0 4m字節(jié) flash eprom
6es7 952-1kp00-0aa0 8m字節(jié) flash eprom
6es7 952-1ks00-0aa0 16m字節(jié) flash eprom
6es7 952-1kt00-0aa0 32m字節(jié) flash eprom
6es7 952-1ky00-0aa0 64m字節(jié) flash eprom
s7-400開(kāi)關(guān)量輸入模板
6es7 421-7bh01-0ab0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn)，24vdc)中斷
6es7 421-1bl01-0aa0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn)，24vdc)
6es7 421-1el00-0aa0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn)，120vuc)
6es7 421-1fh20-0aa0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn)，120/230vuc)
6es7 421-7dh00-0ab0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn)，24v到60vuc)
s7-400開(kāi)關(guān)量輸出模板
6es7 422-1bh11-0aa0 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn)，24vdc，2a)
6es7 422-1bl00-0aa0 32點(diǎn)輸出，24vdc，0.5a
6es7 422-7bl00-0ab0 32點(diǎn)輸出，24vdc，0.5a，中斷
6es7 422-1fh00-0aa0 16點(diǎn)輸出，120/230vac，2a
6es7 422-1hh00-0aa0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5a
s7-400模擬量模塊
6es7 431-0hh00-0ab0 16路模擬輸入，13位
6es7 431-1kf00-0ab0 8路模擬輸入，13位，隔離
6es7 431-1kf10-0ab0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6es7 431-1kf20-0ab0 8路模擬輸入，14位，隔離
6es7 431-7qh00-0ab0 16路模擬輸入，16位，隔離
6es7 431-7kf00-0ab0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6es7 431-7kf10-0ab0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6es7 432-1hf00-0ab0 8路模擬輸出，13位，隔離
s7-400功能模板
6es7 450-1ap00-0ae0 fm450-1計(jì)數(shù)器模板
6es7 451-3al00-0ae0 fm451定位模板
6es7 452-1ah00-0ae0 fm452電子凸輪控制器
6es7 453-3ah00-0ae0 fm453定位模板
6es7 455-0vs00-0ae0 fm455c閉環(huán)控制模塊
6es7 455-1vs00-0ae0 fm455s閉環(huán)控制模塊
6dd1 607-0aa2 fm 458-1dp快速處理系統(tǒng)
6es7 953-8lj20-0aa0 用于fm458-1dp 基本模板
6es7 953-8ll20-0aa0 用于fm458-1dp 基本模板
6es7 953-8lm20-0aa0 用于fm458-1dp 基本模板
6dd1 607-0ca1 exm 438-1 i/o擴(kuò)展模板
6dd1 607-0ea0 exm 448 通訊擴(kuò)展模板
6dd1 607-0ea2 exm 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6dd1 684-0ge0 sc64連接電纜
6dd1 684-0gd0 sc63連接電纜
6dd1 684-0gc0 sc62連接電纜
6dd1 681-0ae2 sb10端子模塊
6dd1 681-0af4 sb60端子模塊
6dd1 681-0eb3 sb61端子模塊
6dd1 681-0ag2 sb70端子模塊
6dd1 681-0dh1 sb71端子模塊
6dd1 681-0aj1 su12端子模塊
6dd1 681-0gk0 su13端子模塊
s7-400通訊模板
6es7 440-1cs00-0ye0 cp440通訊處理器
6es7 441-1aa04-0ae0 cp441-1通訊處理器
6es7 441-2aa04-0ae0 cp441-2通訊處理器
6es7 963-1aa00-0aa0 rs232c接口模板
6es7 963-2aa00-0aa0 20ma接口模板
6es7 963-3aa00-0aa0 rs422/485接口模板
6es7 870-1aa01-0ya0 可裝載驅(qū)動(dòng) modbus rtu 主站
6es7 870-1ab01-0ya0 可裝載驅(qū)動(dòng) modbus rtu 從站
6gk7 443-5fx02-0xe0 cp443-5基本型通訊處理器
6gk7 443-5dx04-0xe0 cp443-5擴(kuò)展型通訊處理器，
6gk7 443-1ex20-0xe0 cp443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6gk7 443-1gx20-0xe0 cp443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
s7-400附件
6es7 960-1aa04-0xa0 冗余系統(tǒng)同步模板
6es7 960-1ab04-0xa0 冗余系統(tǒng)同步模板
6es7 960-1aa04-5aa0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)
6es7 960-1aa04-5ba0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)
6es7 960-1aa04-5ka0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)
6es7 833-1cc01-0ya5 s7f系統(tǒng)可選軟件包
6es7 833-1cc00-6yx0 f運(yùn)行授權(quán)
6es7 197-1la04-0xa0 y-link
6es7 492-1al00-0aa0 前連接器
6es7 400-1ta01-0aa0 主板(18槽)
6es7 400-1ja01-0aa0 主板(9槽)
6es7 400-1ta11-0aa0 主板(18槽)鋁板
6es7 400-1ja11-0aa0 主板(9槽)鋁板
6es7 401-2ta01-0aa0 cr2主板(18槽)
6es7 400-2ja00-0aa0 ur2-h主板(18槽)
6es7 400-2ja10-0aa0 ur2-h主板(18槽)鋁板
6es7 403-1ta01-0aa0 er1機(jī)架(18槽)
6es7 403-1ja01-0aa0 er2機(jī)架(9槽)
6es7 403-1ta11-0aa0 er1機(jī)架(18槽)鋁板
6es7 403-1ja11-0aa0 er2機(jī)架(9槽)鋁板
6es7 460-0aa01-0ab0 im460-0
6es7 461-0aa01-0aa0 im461-0
6es7 468-1ah50-0aa0 連接電纜 (0.75米)
6es7 468-1bb50-0aa0 連接電纜 (1.5米)
6es7 461-0aa00-7aa0 終端器
6es7 460-1ba01-0ab0 im460-1
6es7 461-1ba01-0aa0 im461-1
6es7 468-3ah50-0aa0 468-3連接電纜 (0.75米)
6es7 468-3bb50-0aa0 468-3連接電纜 (1.5米)
6es7 460-3aa01-0ab0 im460-3
6es7 461-3aa01-0aa0 im461-3
6es7 468-1bf00-0aa0 468-1連接電纜(5米)
6es7 468-1cb00-0aa0 468-1連接電纜(10米)
6es7 468-1cc50-0aa0 468-1連接電纜(25米)
6es7 468-1cf00-0aa0 468-1連接電纜(50米)
6es7 468-1db00-0aa0 468-1連接電纜(100米)
6es7 461-3aa00-7aa0 終端器
6es7 463-2aa00-0aa0 im463-2接口模塊
6es7 964-2aa04-0ab0 if-964 dp接口模塊
s7-400h
采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)。
適合對(duì)故障安全要求很高的應(yīng)用。
滿(mǎn)足重啟動(dòng)費(fèi)用高、昂貴的停機(jī)、極少的監(jiān)控以及很少的維護(hù)的過(guò)程應(yīng)用。
冗余的集中功能。
提高 i/o 的可用性：網(wǎng)管型 i/o 配置。
也可作為標(biāo)準(zhǔn) i/o 使用：?jiǎn)芜吪渲谩?/p>
熱后備：發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
采用 2 個(gè)獨(dú)立機(jī)架或一個(gè)分開(kāi)的中央機(jī)架進(jìn)行配置
經(jīng)過(guò)冗余 profibus-dp 來(lái)連接切換的 i/o。
s7-400f/fh
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過(guò)程的安全性
符合 iec 61508 sil3、din v 19250 ak6 和 en 954-1 cat.4 等安全要求。
如果需要，也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
安全相關(guān)的 i/o 不增加接線:
通過(guò)采用 profisafe 行規(guī)的 profibus dp 進(jìn)行安全通訊
基于帶有故障安全模塊的 s7-400h 和 et 200m
標(biāo)準(zhǔn)模塊可以使用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合
隔離模塊，用于在一個(gè) et 200m 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。
st 70 產(chǎn)品樣本:
您也可在產(chǎn)品目錄 st 70 中找到有關(guān) simatic s7-400 的信息：
s7-400
擁有中端到高端性能的功能強(qiáng)大的 simatic s7-400 plc。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，高度的擴(kuò)展能力，全面的通訊和網(wǎng)絡(luò)能力，方便實(shí)施的分布式結(jié)構(gòu)，以及用戶(hù)友好的運(yùn)行處理，使得simatic s7-400是中、高性能應(yīng)用中滿(mǎn)足特別復(fù)雜的控制任務(wù)的理想的解決方案。
simatic s7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
汽車(chē)工業(yè)(如生產(chǎn)線)
機(jī)械設(shè)備制造，包括專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備制造
倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
鋼鐵工業(yè)
樓宇管理系統(tǒng)
發(fā)電和配電
造紙和印刷工業(yè)
木材加工
食品和飲料工業(yè)
過(guò)程工程與組態(tài)，如：供水和污水處理
化工和石化
儀表和控制
包裝機(jī)械
多種性能等級(jí)的 cpu，具有用戶(hù)友好功能的全系列模板，可為用戶(hù)定制實(shí)施自動(dòng)化控制任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，并且成本不會(huì)太高。
simatic s7-400 是一個(gè)通用的控制器：
具有高電磁兼容性和抗震性，可最大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
可帶電連接、斷開(kāi)模塊。
s7-400h
在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，有關(guān)可用性、自動(dòng)化系統(tǒng)故障安全的要求一直在提高。在許多領(lǐng)域，設(shè)備停機(jī)可能造成極為高昂的費(fèi)用。這里，只有冗余系統(tǒng)才能滿(mǎn)足其可用性要求。
simatic s7-400h 所具有的容錯(cuò)性可以滿(mǎn)足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致部分控制器失靈時(shí)也能繼續(xù)運(yùn)行。因此實(shí)現(xiàn)了其可用性，這樣 simatic s7-400h 及其適合用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：
控制器故障后，過(guò)程重新啟動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致很高成本(通常在過(guò)程工業(yè)中)。
停機(jī)時(shí)間很寶貴的過(guò)程。
涉及貴重材料的過(guò)程(例如在制藥工業(yè)中)。
無(wú)人監(jiān)管的應(yīng)用。
涉及減少維護(hù)人員的應(yīng)用。
訂貨數(shù)據(jù)
s7-400h 部件訂貨數(shù)據(jù)可在“s7-400/s7-400h/s7-400f/fh”下的相應(yīng)模塊找到。
s7-400f/fh
simatic s7-400f/fh 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車(chē)過(guò)程進(jìn)行控制，因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。s7-400f/fh 具有兩種基本設(shè)計(jì)：
s7-400f:
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，生產(chǎn)過(guò)程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)，并中斷。
s7-400fh:
故障安全容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，冗余控制系統(tǒng)部分將發(fā)生作用，并繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。
使用附加標(biāo)準(zhǔn)模塊可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
design
simatic s7-400有多個(gè)型號(hào)：
s7-400：
power plc，用于中、高端性能應(yīng)用，并采用模塊化、免風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
s7-400h:
容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)使用冗余設(shè)計(jì)，可以用于故障安全型應(yīng)用。
s7-400f/fh:
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)也使用冗余設(shè)計(jì)，同樣具備容錯(cuò)能力。
s7-400
s7-400自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：
電源模塊(ps)：
用于將120/230 v ac 或 24 v dc電源連接至simatic s7-400。
cpu：
針對(duì)各種性能范圍，都可以提供集成有profibus dp接口的不同cpu。視型號(hào)的不同，也可以為它們配供集成式profinet接口。使用profibus接口，最多可以連接125個(gè)profibus dp從站。profinet接口最多可以連接256個(gè)profinet io設(shè)備。simatic s7-400的所有cpu 可以處理極為大型的組態(tài)。此外，在單個(gè)中央控制器的多值計(jì)算模式下，多個(gè)cpu可以協(xié)同工作，據(jù)此，可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能。這些cpu 處理速度極快，具備確定性的響應(yīng)時(shí)間，因此，其機(jī)器周期時(shí)間極短。
信號(hào)模板(sm)，用于數(shù)字量(di/do)和模擬量(ai/ao)的輸入/輸出。
用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊處理器 (cp)。
功能模板(fm)：
用于諸如計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等高要求任務(wù)的專(zhuān)家級(jí)系統(tǒng)。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：
接口模板(im)：
用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。simatic s7-400的中央控制器工作時(shí)可支持多達(dá)21個(gè)擴(kuò)展單元。
simatic s5 模塊：
在相關(guān)的simatic s5擴(kuò)展單元中可以尋址simatic s5-115u/-135u/-155u的所有輸入/輸出模塊。此外，在s5 eu 或者直接在cc(借助適配器套接件)中都有可能使用simatic s5的特定ip和wf模塊。
擴(kuò)展
當(dāng)用戶(hù)需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上的中央控制器時(shí)，可以對(duì)s7-400進(jìn)行擴(kuò)展：
最多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：
中央控制器(cc)上最多可以連接21個(gè)擴(kuò)展單元(eu)。
接口模塊(im)的連接：
中央控制器(cc)和擴(kuò)展單元(eu)是通過(guò)發(fā)送接口模塊(im)和接收接口模塊(im)完成連接的。發(fā)送接口模塊插在中央控制器(cc)上，相應(yīng)的接收接口模塊則插在串行連接的擴(kuò)展單元(eu)上。中央控制器(cc)上最多可以插接6個(gè)發(fā)送接口模塊(im)(其中最多有2個(gè)配5-v傳輸器)，擴(kuò)展單元(eu)上則只能插接1個(gè)接收接口模塊(im)。每個(gè)發(fā)送接口模塊均有2個(gè)接口，每個(gè)接口均用于連接1條線路。發(fā)送接口模塊的每個(gè)接口均可以連接至多4個(gè)擴(kuò)展單元(無(wú)5-v傳輸器)或者至多1個(gè)擴(kuò)展單元(配5-v傳輸器)。
電源模塊的固定插槽：
在中央控制器(cc)和擴(kuò)展單元(eu)的最左側(cè)必須始終連接電源模塊。
c總線受限數(shù)據(jù)交換：
c總線數(shù)據(jù)交換僅用于中央控制器(cc)和6個(gè)擴(kuò)展單元(eu)
(eu 1 - eu 6)之間。
中央擴(kuò)展：
推薦用于直接安裝在機(jī)床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-v電源。
中央控制器(cc)和最后一個(gè)擴(kuò)展單元(eu)之間的最大單線距離：
使用5 v傳輸器時(shí)為1.5 m;無(wú)5-v傳輸器時(shí)為3 m。
用eu進(jìn)行分布式擴(kuò)展：
推薦用于占地面積較大、在同一個(gè)位置安裝多個(gè)擴(kuò)展單元(eu)的工廠。甚至于可以使用s7-400 eu或者simatic s5 eu。
中央控制器(cc)和最后一個(gè)擴(kuò)展單元(eu)之間的最大單線距離：
對(duì)于s7 eu為100 m，對(duì)于s5 eu為600 m。
注意 用于s5擴(kuò)展單元至某個(gè)s7-400的分布式連接：
im 463-2可以用于s7-400的中央控制器(cc)，im 314則用于s5-eu。以下s5 eu可連接s7-400：
eg 183u
eg 185u
eg 186 u
er 701-2
er 701-3
通過(guò)eu 200實(shí)現(xiàn)的分布式擴(kuò)展：
推薦用于占地面積極大的工廠。使用cpu的profibus dp接口，單條線路可以連接多達(dá)125個(gè)總線節(jié)點(diǎn)。中央控制器與最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的單線最大距離：23 km(使用光纜)。
接線方式
最長(zhǎng)電纜長(zhǎng)度
本地鏈路，配有5-v傳輸器，通過(guò)im 460-1 和 im 461-1實(shí)現(xiàn)
1.5 m
本地鏈路，無(wú)5-v傳輸器，通過(guò)im 460-0 和 im 461-0實(shí)現(xiàn)
5 m
通過(guò)im 460-3和im 461-3進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接
102.25 m
通過(guò)im 460-4和im 461-4進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接
605 m
通訊
simatic s7-400擁有不同的通信選項(xiàng)：
組合了多點(diǎn)接口和dp主站，集成于所有cpu中：
用于同時(shí)連接pg/pc、hmi 系統(tǒng)、s7-200 和 s7-300 系統(tǒng)以及其它s7-400系統(tǒng)。
額外的profibus dp接口，集成于多種型號(hào)的cpu中，用于成本高效地連接分布式i/o系統(tǒng)(例如et 200)。
profinet cpu 上的集成式profinet接口，用于連接分布式i/o系統(tǒng)或者與其它控制器和pc系統(tǒng)進(jìn)行通信。
通信處理機(jī)，用于連接profibus總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
通信處理機(jī)，用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
profibus dp進(jìn)行過(guò)程通訊
通過(guò)s7-400-cpu的集成式profibus dp接口(可選)，可以連接simatic s7-400并將其作為帶有profibus dp接口的主站。
以下均可以連接為profibus dp上的主站：
simatic s7-400 (cpu， cp 443-5)
simatic s7-300 (cpu， cp 342-5 dp 或 cp 343-5)
simatic c7(通過(guò)配有profibus dp接口的c7，或者profibus dp cp)
simatic s5-115u/h、s5-135u 和 s5-155u/h，帶im 308
帶 profibus dp 接口的 s5-95u
帶 profibus dp 接口的 simatic 505
盡管配有step 7的pg/pc或者op是總線上的主站，但它們僅使用也部分地通過(guò)profibus dp運(yùn)行的pg和op功能。
以下設(shè)備可作為從站連接：
分布式 i/o 設(shè)備，例如 et 200
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
simatic s7-200， s7-300
c7-633/p dp， c7-633 dp， c7-634/p dp， c7-634 dp， c7-626 dp
simatic s7-400 (只有通過(guò) cp 443-5)
使用多點(diǎn)接口 (mpi) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
多點(diǎn)接口(mpi)是集成于simatic s7-400的cpu內(nèi)部的一種通信接口。
它用于
編程和參數(shù)化
人機(jī)界面接口，和
建立涉及到對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>
可選擇的連接選項(xiàng)：
mpi 可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)連接 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)：
pgs/pcs
hmi 系統(tǒng)
s7-200 (作為從站)
s7-300
s7-400
c7
通訊連接：
s7-400 cpu可以同時(shí)建立多達(dá)96個(gè)連接(取決于的cpu型號(hào))：
至節(jié)點(diǎn)，
至相關(guān)c總線(內(nèi)部通信總線，見(jiàn)后文)上的c總線節(jié)點(diǎn)(例如通信處理機(jī))，
至通過(guò)通信處理機(jī)連接的節(jié)點(diǎn)，例如工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。此外，通信處理機(jī)必須為c總線節(jié)點(diǎn)。
內(nèi)部通訊總線(c-bus)
使用s7-400的c總線，通過(guò)mpi或dp接口，可以尋址配有c總線接口的通信處理機(jī)和功能模塊。這可以從編程設(shè)備直接訪問(wèn)在 c 總線上連接的模塊。通過(guò)接口模塊可以將 c 總線最多轉(zhuǎn)到 6 個(gè)擴(kuò)展單元。
mpi 的性能數(shù)據(jù)：
最多 32 個(gè) mpi 節(jié)點(diǎn)
數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)12 mbit/s
靈活的安裝選項(xiàng)：
可靠的組件用于建立 mpi 通訊： 不低于profibus和“distributed i/o”產(chǎn)品系列的總線電纜、總線連接器和rs 485中繼器(12 mbit/s)。
使用這些組件，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的最優(yōu)化調(diào)整。例如，任意兩個(gè)mpi節(jié)點(diǎn)之間最多可以開(kāi)啟9個(gè)中繼器，以橋接更大的距離。
dp主站：
還可將 s7-400 的 mpi 作為 dp 主站組態(tài)。此后，最多可以連接32個(gè)最大傳輸速率為12 mbit/s的dp從站。據(jù)此，編程功能和人機(jī)界面功能得以保留下來(lái)
使用通信處理機(jī)的數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))
使用cp 441通信處理機(jī)，可以建立功能強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
多種連接選件：例如，可以連接以下設(shè)備：
pc
simatic s5/s7
工業(yè)pc
其他供應(yīng)商提供的 plc
掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
機(jī)器人控制
打印機(jī)
可變接口：
可更換接口模塊，據(jù)此可以使用不同的傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信：
20 ma (tty)
rs 232c (v.24)
rs 422/485
通過(guò) cp(profibus 或工業(yè)以太網(wǎng))的數(shù)據(jù)通訊
通過(guò)cp 443-x通信處理機(jī)，可以將simatic s7-400連接至profibus和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如，可以連接以下設(shè)備：
simatic s7-200 (通過(guò) profibus)
simatic s7-300
simatic s7-400
simatic s5-115u/h、s5-135u 和 s5-155u/h
編程器
pc 機(jī)
simatic hmi 人機(jī)界面系統(tǒng)
數(shù)控裝置
機(jī)器人控制
工業(yè)pc
驅(qū)動(dòng)控制器
其它廠商設(shè)備
s7-400h
simatic s7-400h 由以下部件組成：
2 個(gè)中央控制器：
2 個(gè)單獨(dú)的 ur1/ur2 中央控制器，或一個(gè)分隔式中央控制器 (ur2-h) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
每個(gè)中央控制器兩個(gè)同步模塊，用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
每個(gè)中央控制器 1 個(gè) cpu 412-3h、1 個(gè) cpu 414-4h 或 1 個(gè) cpu 417-4h。
中央控制器中具有 s7-400 i/o 模塊。
ur1/ur2/er1/er2 擴(kuò)展單元和/或帶有i/o模塊的 et 200m 分布式 i/o 設(shè)備。
最重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì)。
i/o可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。
常規(guī)可用i/o(單邊組態(tài))
在單邊組態(tài)中，i/o模塊為單通道設(shè)計(jì)，僅能由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單邊i/o模塊可以插接
一個(gè)中央控制器和/或
擴(kuò)展單元/分布式i/o設(shè)備
.
在i/o尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個(gè)中央控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下，受到影響的中央控制器的i/o模塊將會(huì)停止工作。
單邊組態(tài)用于：
不需要很高可用性的工廠部分。
連接基于用戶(hù)程序的冗余 i/o。此時(shí)，系統(tǒng)必須具有一種對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)。
增加可用性(倒換型配置)
在switched組態(tài)中，i/o模塊為單通道設(shè)計(jì)，但是其尋址工作是由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余profibus dp完成。switched i/o模塊僅能插接
一個(gè)et 200m分布式i/o設(shè)備
.
至中央控制器的連接通過(guò)profibus dp實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，switched et 200m連接至兩個(gè)子單元上。
i/o 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余i/o。
冗余 i/o 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余i/o可以實(shí)現(xiàn)可用性的最大化，因?yàn)檫@種工作模式能夠容忍一個(gè)cpu、profibus或者信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。
配置選項(xiàng)
可進(jìn)行下列配置：
針對(duì)單側(cè) dp 從站采用冗余 i/o
針對(duì)切換式 dp 從站采用冗余 i/o
適宜的 i/o 模塊
彼此冗余的模塊的類(lèi)型必須相同，且采用相同的設(shè)計(jì)(例如，均為集中式或者均為分布式)。插槽不強(qiáng)制規(guī)定。不過(guò)，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用哪些模塊，請(qǐng)咨詢(xún)用戶(hù)支持部門(mén)或者參考相關(guān)手冊(cè)。
fm 和 cp 的冗余
這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊(fm)和通信處理機(jī)(cp)：
切換冗余設(shè)計(jì)：
功能模塊(fm)/通信處理機(jī)(cp)可以成雙地連接至單個(gè)et 200m或者一個(gè)switched et 200m。
雙通道冗余設(shè)計(jì)：
功能模塊(fm)/通信處理機(jī)(cp)可以插接兩個(gè)子單元或者子單元所連接的擴(kuò)展單元(參見(jiàn)單邊組態(tài))。
此時(shí)可以不同方式取得模塊的冗余性：
由用戶(hù)編程：
在功能模塊和simatic通信處理機(jī)上，總體上說(shuō)，用戶(hù)可以對(duì)其冗余功能進(jìn)行編程。識(shí)別出主動(dòng)模塊，當(dāng)檢測(cè)到可能出現(xiàn)故障時(shí)啟動(dòng)切換操作。所需要的程序與用于配有冗余fm/cp的單個(gè)cpu的程序相一致：
由操作系統(tǒng)直接支持。
對(duì)于simatic net-cp 443-1，冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細(xì)信息，參見(jiàn)下面的“通信”。
s7-400f/fh
故障安全型s7-400f/fh自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需求進(jìn)行不同的組態(tài)：
s7-400f的單通道單側(cè)i/o
工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件：
1 cpu 414-4h/417-4h，含 f-runtime 許可證。
1 profibus dp 連接線。
et 200m，配有im 153-2。
故障安全信號(hào)模塊，非冗余型。
在發(fā)生故障的情況下，i/o不可用。故障安全信號(hào)模塊為被動(dòng)型。
單通道switched i/o，用于s7-400fh
工廠需要使用故障安全型控制器。對(duì)于 cpu 需要容錯(cuò)。需要下列部件：
2 cpu 414-4h/417-4h，含 f-runtime 許可證。
2 根 profibus dp 連接線。
1 個(gè) et 200m ，帶 2 個(gè) im 153-2 (冗余)。
故障安全信號(hào)模塊，非冗余型。
在cpu、im 153-2或者profibus dp連接線出現(xiàn)故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態(tài)。在故障安全信號(hào)模塊或者et 200m出現(xiàn)故障的情況下，i/o不再可以使用。故障安全信號(hào)模塊為被動(dòng)型。
冗余switched i/o，用于s7-400fh
工廠需要使用故障安全型控制器。在cpu側(cè)和i/o側(cè)，必須實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)功能。需要下列部件：
2 cpu 414-4h/417-4h，含 f-runtime 許可證。
2 根 profibus dp 連接線。
2 個(gè) et 200m ，帶 2 個(gè) im 153-2 (冗余)。
故障安全信號(hào)模塊，冗余型。
cpu、im 153-2或者profibus dp連接線、故障安全信號(hào)模塊或者et 200m出現(xiàn)故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態(tài)。
在s7-400f/fh自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全型模塊在同一個(gè)et 200m中一起使用。
通訊
中央控制器和et 200m之間與安全相關(guān)的通信和標(biāo)準(zhǔn)通信通過(guò)profibus dp實(shí)現(xiàn)。通過(guò)特別開(kāi)發(fā)的profisafe，可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸帶有安全功能的用戶(hù)數(shù)據(jù)。無(wú)需其它硬件組件(例如專(zhuān)用安全總線)。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴(kuò)展集成在硬件組件之中，或者作為認(rèn)證軟件塊重載至cpu內(nèi)。
配有絕緣模塊時(shí)的安全等級(jí)
在et 200m中使用絕緣模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)：
profibus dp連接線可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)實(shí)現(xiàn)。沒(méi)有必要使用光纖電纜。
可以使用每一種im 153-x模塊。
在一個(gè)et 200m中，可以混合使用工作于安全模式的故障安全信號(hào)模塊和s7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊。
安全等級(jí)達(dá)到 sil 2 時(shí)無(wú)需使用隔離模塊。
functions
s7-400
提供有大量功能，支持用戶(hù)的s7-400編程、調(diào)試和維護(hù)等工作：
高速執(zhí)行指令。
用戶(hù)友好的參數(shù)賦值
人機(jī)界面：
s7-400的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶(hù)友好的ocm服務(wù)。
診斷功能和自測(cè)試：
cpu的智能診斷系統(tǒng)可以連續(xù)地監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和系統(tǒng)的特殊事件。
口令保護(hù)。
模式選擇開(kāi)關(guān)。
系統(tǒng)功能。
simatic s7-400 符合以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：
ce 標(biāo)識(shí)
ul 認(rèn)證
csa 認(rèn)證 或 culus 認(rèn)證
fm 認(rèn)證
atex 認(rèn)證
c-tick， emc 標(biāo)記，用于澳大利亞和新西蘭
iec 61131-2
官方級(jí)船社資格認(rèn)證
abs(美國(guó)船級(jí)社)
bv(法國(guó)船級(jí)社)
dnv(挪威船級(jí)社)
gl(德國(guó)勞氏船級(jí)社)
lrs (英國(guó)勞氏船級(jí)社)
class nk(日本船級(jí)社)
詳情參見(jiàn)"s7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) s7-400 模塊詳情"
設(shè)計(jì)
s7-400系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可以使用模塊化設(shè)計(jì)，并可以簡(jiǎn)單地忽略插槽規(guī)則。s7-400的突出特點(diǎn)是工作穩(wěn)定可靠，無(wú)需風(fēng)扇，且其中的信號(hào)模塊支持熱插拔。
s7-400設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，使用靈活，操作極為方便：
模塊安裝非常簡(jiǎn)單。
背板總線集成在安裝機(jī)架中
配有機(jī)械部件數(shù)碼編號(hào)，模塊更換極為簡(jiǎn)便。
現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接。
top 連接：
預(yù)裝配接線配有1至3針接口和螺釘端子或彈簧端子。
規(guī)定的安裝深度：
所有接口和接頭都應(yīng)該安裝在模塊和保護(hù)蓋板的內(nèi)部。
沒(méi)有槽位規(guī)則。
通訊
cpu和通信處理機(jī)支持以下通信類(lèi)型：
過(guò)程通訊
對(duì)于通過(guò)總線(as-接口、profibus dp 或者 profinet)實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的i/o模塊(互換過(guò)程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信
數(shù)據(jù)通訊
用于自動(dòng)化系統(tǒng)之間、或 hmi 站
與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。 數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行，也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過(guò)塊由用戶(hù)程序發(fā)起。
數(shù)據(jù)通訊
simatic s7-400擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：
使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通信(gd)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)cpu之間數(shù)據(jù)包的循環(huán)交換。
借助通信功能，與伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。
網(wǎng)絡(luò)連接通過(guò)mpi、profibus或profinet實(shí)現(xiàn)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)(gd)
通過(guò)mpi，使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)cpu彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(最多可達(dá) 16 gd 數(shù)據(jù)包，每個(gè)循環(huán)中最大 gd 數(shù)據(jù)包容量為 64 個(gè)字節(jié))。據(jù)此，可以實(shí)現(xiàn)，例如，某個(gè)cpu訪問(wèn)另一個(gè)cpu的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息。如果網(wǎng)絡(luò)上連接有s7-300，則數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)包限于最大22個(gè)字節(jié)。只能通過(guò) mpi 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。使用 step 7 中的 gd 表執(zhí)行組態(tài)。在分段 cr2 安裝架中，兩個(gè) cpu 可以通過(guò)使用 gd 的 c 總線通訊。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊，可以建立s7/c7伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)是：
s7的mpi 和 profibus基本通信
通過(guò) mpi、c 總線、profibus 和 profinet/工業(yè)以太網(wǎng)的 s7 通訊。
使用reloadable塊，可以建立與s5伙伴和非西門(mén)子設(shè)備之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)是：
通過(guò) profibus 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 s5 兼容通訊。
通過(guò) profibus 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(通過(guò) profibus/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開(kāi)放式用戶(hù)通訊)。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，對(duì)于通信功能，必須為其建立通信連接。
集成到 it 領(lǐng)域中
借助自動(dòng)化工程組態(tài)，使用s7-400，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用插件cp 443-1 advanced，可以實(shí)現(xiàn)以下功能：
使用任何html工具，創(chuàng)建自己的web網(wǎng)頁(yè)。方便地將s7-400的過(guò)程變量賦給html對(duì)象。
通過(guò)這些網(wǎng)頁(yè)使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器監(jiān)控s7-400。
通過(guò)fc調(diào)用，從s7-400的用戶(hù)程序中發(fā)送電子郵件。
通過(guò)撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)(例如isdn)，使用tcp/ip的wan特性實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。
s7-400 profinet cpu集成有web服務(wù)器。因此，標(biāo)準(zhǔn)web瀏覽器可以讀出s7-400站中的信息：
cpu 一般信息
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
變量表
標(biāo)簽狀態(tài)
模塊的狀態(tài)
報(bào)文
工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
ouc 連接的診斷
profinet 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
通過(guò)用戶(hù)指定網(wǎng)頁(yè)可顯示過(guò)程數(shù)據(jù)及用戶(hù)數(shù)據(jù)
web 服務(wù)器之中的安全機(jī)制可用，也可使用用戶(hù)權(quán)利并支持 https 協(xié)議。
等時(shí)同步模式
使用系統(tǒng)功能“等時(shí)同步模式”，可以同步耦合
分布式信號(hào)采集、
信號(hào)傳輸和
程序執(zhí)行
等時(shí) profibus 和 profinet的循環(huán)周期
創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案，可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。
借助常量總線周期時(shí)間和分布式i/o同步信號(hào)處理技術(shù)，s7-400確保可以精確地重現(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。
為等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中，目前的simatic s7-400開(kāi)始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確?？梢垣@得最高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。
在運(yùn)行模式更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài)，cir)
使用simatic s7-400，在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間，無(wú)需重新啟動(dòng)設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改。例如，可以實(shí)現(xiàn)以下工作：
添加分布式i/o節(jié)點(diǎn)(profibus dp 或者 pa從站)，和
為 et 200m i/o 系統(tǒng)添加模塊或者重新參數(shù)化系統(tǒng)內(nèi)的模塊。
cir，即運(yùn)行時(shí)組態(tài)，可以在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)期間完成設(shè)備的擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換工作，進(jìn)一步降低了設(shè)備調(diào)試和加工重組所需要的時(shí)間。此外，該系統(tǒng)功能還可以靈活地響應(yīng)加工工藝的更改(例如，加工工藝的優(yōu)化)，因?yàn)闆](méi)有必要因硬件組態(tài)的更改對(duì)設(shè)備進(jìn)行重新初始化或者同步等工作。
模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)視
simatic s7-400的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：
監(jiān)視信號(hào)(診斷)
監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)
診斷
智能診斷系統(tǒng)可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否正工作于無(wú)故障狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：
可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。
非參數(shù)化診斷消息：
這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件，即該過(guò)程與參數(shù)化無(wú)關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無(wú)傳感器輸入”)，則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。cpu會(huì)中斷用戶(hù)程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(ob 82)。通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào)，并且，可以觸發(fā)針對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。
根據(jù)模塊類(lèi)型的不同，可以使用各種不同的診斷消息
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