S7-1500系列模塊
S7-1500系列產品具有以下優(yōu)勢：
1.最優(yōu)性能，降低響應時間，提高生產效率 ? 降低程序掃描周期 ? CPU 位指令處理時間最短可達 1ns ? 集成運動控制，可控制高達 128 軸
2.顯示調試和診斷信息，統一純文本診斷信息，縮短停機 / 診斷時間 ? 即插即用，無需編程 ? 可設置操作密碼 ? 使用壽命長，運行時間長達 50,000 小時 ? 支持自定義啟動顯示界面
3.PROFINET 標準，PN IRT 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作 ? 集成具有不同 IP 地址的標準以太網口和 PROFINET 網口 ? 集成網絡服務器，可通過網頁瀏覽器快速瀏覽診斷信息
4.創(chuàng)新的存儲機制，靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模 ? 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔 ? 優(yōu)化存儲的程序塊，可提高處理器的訪問速度
5.優(yōu)化的診斷機制，STEP7、HMI、Web server、CPU 顯示面板統一數據顯示，高效故障分析 ? 集成系統診斷功能，模塊系統診斷功能支持即插即用模式 ? 即便 CPU 處于停止模式，也不會丟失系統故障 / 報警消息
S7-1500系列產品具有以下優(yōu)勢：
1.最優(yōu)性能，降低響應時間，提高生產效率 ? 降低程序掃描周期 ? CPU 位指令處理時間最短可達 1ns ? 集成運動控制，可控制高達 128 軸
2.顯示調試和診斷信息，統一純文本診斷信息，縮短停機 / 診斷時間 ? 即插即用，無需編程 ? 可設置操作密碼 ? 使用壽命長，運行時間長達 50,000 小時 ? 支持自定義啟動顯示界面
3.PROFINET 標準，PN IRT 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作 ? 集成具有不同 IP 地址的標準以太網口和 PROFINET 網口 ? 集成網絡服務器，可通過網頁瀏覽器快速瀏覽診斷信息
4.創(chuàng)新的存儲機制，靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模 ? 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔 ? 優(yōu)化存儲的程序塊，可提高處理器的訪問速度
5.優(yōu)化的診斷機制，STEP7、HMI、Web server、CPU 顯示面板統一數據顯示，高效故障分析 ? 集成系統診斷功能，模塊系統診斷功能支持即插即用模式 ? 即便 CPU 處于停止模式，也不會丟失系統故障 / 報警消息
s7-1500系列產品具有以下優(yōu)勢：
1.最優(yōu)性能，降低響應時間，提高生產效率 ? 降低程序掃描周期 ? CPU 位指令處理時間最短可達 1ns ? 集成運動控制，可控制高達 128 軸
2.顯示調試和診斷信息，統一純文本診斷信息，縮短停機 / 診斷時間 ? 即插即用，無需編程 ? 可設置操作密碼 ? 使用壽命長，運行時間長達 50,000 小時 ? 支持自定義啟動顯示界面
3.PROFINET 標準，PN IRT 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作 ? 集成具有不同 IP 地址的標準以太網口和 PROFINET 網口 ? 集成網絡服務器，可通過網頁瀏覽器快速瀏覽診斷信息
4.創(chuàng)新的存儲機制，靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模 ? 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔 ? 優(yōu)化存儲的程序塊，可提高處理器的訪問速度
5.優(yōu)化的診斷機制，STEP7、HMI、Web server、CPU 顯示面板統一數據顯示，高效故障分析 ? 集成系統診斷功能，模塊系統診斷功能支持即插即用模式 ? 即便 CPU 處于停止模式，也不會丟失系統故障 / 報警消息
中央處理單元 (CPU主機模塊)
標準 CPU
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
故障安全 CPU
CPU 1511F-1 PN
CPU 1513F-1 PN
CPU 1515F-2 PN
CPU 1516F-3 PN/DP
CPU 1517F-3 PN/DP
CPU 1518F-4 PN/DP具有不同性能范圍的5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN: 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1513-1 PN: 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
適用于在程序范圍、網絡和處理速度方面具有中等/較高要求的應用，可通過 PROFINET IO 進行分布式配置;可以使用具有單獨 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網絡分離。
CPU 1516-3 PN/DP：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。 附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。
CPU 1517-3 PN/DP：
適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。 例如，具備獨立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用來實現網絡隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網絡方面具有極高要求的應用，且滿足處理速度方面的極高要求。 可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置;可以使用具有單獨 IP 地址的兩個附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網絡分離。
具有不同性能范圍的2 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1516F-3 PN/DP:
適用于對程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式配置。
CPU 1518F-4 PN/DP:
用于對程序作用域和處理速度具備高要求的應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現分布式設置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。
6ES7 516-3AN00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據;10 ns ;集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據;40 ns;集成 2PN 接口，
6ES7 511-1AK00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據;60 ns;集成 2PN 接口，
數字量擴展模塊
SM 521 數字量輸入模塊
SM 522 數字量輸出模塊
SM 523 數字量輸入輸出模塊
數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。
根據需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸入模塊：
DI 16x24VDC HF;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號;一個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號;兩個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸入模塊：
DI 16x24VDC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
數字量輸出模塊可以切換設備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓，從而可將內部信號從控制器傳輸至設備。可以連接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
35 mm 寬的輸出模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。
25 mm 寬的輸出模塊沒有可設定的參數或診斷功能，因此可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。
根據需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸出模塊：
DQ 16x24VDC/0.5A ST;
數字量輸出模塊，16 通道 24 VDC / 0.5 A(晶體管);兩個電壓組;每組 4 A;可設置診斷功能;可設置輸出替代值
DQ 32x24VDC/0.5A ST;
數字量輸出模塊，32 通道 24 VDC / 0.5 A(晶體管);四個電壓組;每組 4 A;可設置診斷功能;可設置輸出替代值
DQ 8x24VDC/2A HF;
數字量輸出模塊，8 通道 24 VDC / 2 A(晶體管);四個電壓組;每組 8 A;可設置診斷功能;可設置輸出替代值
DQ 8x230VAC/2A ST;
數字量輸出模塊，8 通道 230 VAC / 2 A(晶體管);八個電壓組;每組 2 A;可設置診斷功能;可設置輸出替代值
DQ 8x230VAC/5A ST;
帶有 8 點輸出的數字量輸出模塊，230 V AC/5 A(繼電器);8 個電壓組;每組 5 A;可設置輸出的替代值
提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸出模塊：
DQ 16x24VDC/0.5A BA;
帶有 16 個通道的數字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A(晶體管);源型輸出;兩個電壓組 4A
DQ 32x24VDC/0.5A BA;
帶有 16 個通道的數字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A(晶體管);源型輸出;四個電壓組;每組 4 A
數字量輸入/輸出模塊可記錄設備中的 24 V DC 信號，并將信號傳送到控制器?？梢赃B接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。
設備上的 24 VDC 數字量輸出開關，可將控制器的內部信號傳輸至設備?？梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
25 mm 寬的低成本輸入/輸出模塊沒有可設定的參數或診斷功能，因此可極為方便地集成到組態(tài)系統中。建議將它們在只需要很少輸入/輸出通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。
提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸入/輸出模塊：
DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA:
16 點數字量輸入，用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電位組;固定輸入延時 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);
16 點數字量輸出 24 V DC / 0.5 A(晶體管);源型輸出;兩個電位組;每個組 4 A
16 個數字量輸入與 16 個數字量輸出
靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續(xù)擴展
適合在十分狹小的空間內使用：極為經濟，無參數設置或診斷功能
模擬量擴展模塊
SM 531 模擬量輸入模塊
SM 532 模擬量輸出模塊
SM 534 模擬量輸入輸出模塊
模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號，并以數字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流(2 線制和 4 線制傳感器)、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計和熱電偶(測量類型取決于模塊)。
提供有以下模擬量輸入模塊：
AI 4xU/I/RTD/TC ST
帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);在執(zhí)行期間進行校準。
模塊寬度 25 mm
AI 8xU/I/RTD/TC ST
帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);在執(zhí)行期間進行校準。
模塊寬度 35 mm
AI 8xU/I HS
模擬量輸入模塊，帶 8 個通道;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%; 一個電壓組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);8 通道高速模塊，125 μs;等時同步模式;在執(zhí)行期間進行校準
模塊寬度 35 mm
模擬量輸出模塊可以將 16 位數字值轉換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥或小型伺服驅動器。
提供有以下模擬量輸出模塊：
AQ 2xU/I ST
2 通道模擬量輸出模塊;16 位分辨率;準確度 +/-0.3%;一個電壓組;可設置診斷參數;可設置輸出的替代值;在執(zhí)行時間中進行校準
模塊寬度 25 mm
AQ 4xU/I ST
4 通道模擬量輸出模塊;16 位分辨率;準確度 +/-0.3%;一個電壓組;可設置診斷參數;可設置輸出的替代值;在執(zhí)行時間中進行校準
模塊寬度 35 mm
AQ 8xU/I HS
8 通道模擬量輸出模塊;16 位分辨率;準確度 +/-0.3%;一個電壓組;可設置診斷參數;可設置輸出的替代值;高速 8 通道，125 μs;等時同步模式;在執(zhí)行時間中進行校準
模塊寬度 35 mm
用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16)，無論使用何種前連接器
前連接器的預接線位置
前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
模擬量輸入輸出模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號，并以數字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。 這些模塊適用于測量電流(2 線制和 4 線制變送器)、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計和熱電偶(測量類型取決于模塊)。
模擬量輸入/輸出模塊可以將 16 位數字值轉換為電流或電壓，并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥或小型伺服驅動器。
提供有以下模擬量 I/O 模塊：
AI/AQ 4xU/I/RTD/TC / 2xU/I ST
4 個模擬量輸入通道;
16 位分辨率;準確度 +/-0.3%;一個電壓組;10 V 共模電壓;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限值和下限值);在運行過程中進行校準。
2 個輸出通道;
16 位分辨率;準確度 +/-0.3%;一個電壓組;可設置診斷參數;可設置輸出的替代值;在運行過程中進行校準。
模塊寬度 25 mm
S7-1500PLC功能模塊
TM 2x24V 計數器模塊
TM PosInput 2 位置檢測模塊
2通道高速計數器模塊
具有大量參數設置選項，可根據具體任務進行最佳調整，降低控制負荷
速度和時間段測量
存儲和比較功能
連接 24 V 編碼器
計數器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計數器讀數和當前速度返回到控制器。計數器控制可通過數字量輸入和輸出信號來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行最佳調整，降低控制負荷。
提供有以下計數器模塊：
TM Count 2x24V：
快速計數器模塊，2 通道;計數功能高達 200 kHz;硬件和軟件門;連接 24 V 編碼器;每通道 3 點數字量輸入(除計數器輸入外)和 2 點數字量輸出;頻率、速度和時間段測量;存儲和比較功能;24 V 編碼器電源;等時同步模式
位置檢測模塊 TMPosInput 2 用于計數和位置檢測。
在計數模式下，該模塊檢測高速高頻信號，并將計數器讀數和當前轉速傳送給控制器。計數器控制可通過數字量輸入和輸出信號來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行最佳調整，降低控制負荷。
為了進行檢測，可連接增量式編碼器或 SSI 絕對值編碼器。絕對值編碼器的優(yōu)點是，接通后可立即得到軸的位置，無需執(zhí)行參考運行。
通訊模塊
CM PtP
CM 1542-5
CP 1542-5
CM 1542-1
CP 1543-1
SCALANCE W774
可通過CM PTP通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數據。由于有大量參數設置選項，可以針對通信伙伴靈活調整控制。
Modbus RTU 主站可為最多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網絡。
可為您提供下列通訊模板：
CM PtP RS232 BA;
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器，最高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS232 HF;
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器，最高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 BA;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座，最高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 HF;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座，最高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
CM 1542-5 通信模塊通過附加的 PROFIBUS 連接對 SIMATIC S7-1500 控制器加以擴展，這個附加連接可用于帶寬為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下層 PROFIBUS 設備進行通信。通過此模塊，還可實現單獨的 PROFIBUS 線路;換言之，通過幾個 PROFIBUS 網段來控制多個現場設備。CM 1542-5 處理所有通信任務，從而降低了 CPU 的負荷。
除常規(guī) PROFIBUS 通信外，CM 1542-5 還適用于 S7 通信。這樣就可以建立 S7-1500 控制器與其它設備間的通信，例如，與 SIMATIC S7-300/400 系列中的設備建立通信。
PROFIBUS DP 主站，帶有用于將 SIMATIC S7-1500 連接至 PROFIBUS (傳輸速率最大為 12 Mbit/s，包括 45.45 Kbit/s)的電氣接口
通訊服務：
PROFIBUS DP
編程器/OP 通信
S7 通信
時間同步
通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態(tài)
通過 S7 路由使用跨網絡的編程器通訊
無需編程設備即可更換模塊
數據記錄路由(PROFIBUS- DP)
在運行時添加或更改分布式 I/O
CM 1542-1通訊模塊用來將 SIMATIC S7-1500 連接至 PROFINET 網絡。由于其自身備有處理器，從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。
CM 1542-1 提供的通信選件帶有：
編程器/PC
主 PC
操作員控制和監(jiān)測系統，
SIMATIC S5/S7 系統
PROFINET IO 設備
通過 LAN 進行遠程編程
具有 SIMATIC S7-1500 系統設計的全部優(yōu)點：
緊湊型設計：
2 個 RJ45 端口(集成式雙端口交換機)，用于連接 10/100 Mbit/s 全/半雙工 PROFINET 網絡;
通過自動協商和自動交叉自動地檢測數據傳輸速率;
通過帶 180 電纜引線的 IE FC RJ45 Plug 180 或標準網線進行連接
該模板通過背板總線提供電源
3 個 LED 燈，用于顯示模塊的工作狀態(tài)和通信狀態(tài);前蓋板下有 2 個狀態(tài) LED，用于顯示 PROFINET 接口的狀態(tài)
安裝簡單：
CM 1542-1 安裝在 S7-1500 的導軌上，并經過總線連接器連接到鄰近的模塊。
CM 1542-1 工作時可以無需風扇;不需要備用電池。
不需編程器即可更換模板
模塊前連接器 (接線端子)
統一的 40 針前連接器，適用于 SIMATIC S7-1500 I/O 模塊
適用于寬度為 25 mm 或 35 mm 的模塊
帶螺釘型端子或推入式端子
可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG 24 至 16)
用于 35 mm 模塊的前連接器需單獨訂購;
模塊供貨范圍內包括 25 mm 模塊的前連接器
電源模塊
1-phase, 24 V DC (for S7-1500 and ET200MP)
負載電源
單相, 24 V DC/3 A (PM 1507)
單相, 24 V DC/8 A (PM 1507)
系統電源
電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。例如，如果由 CPU 或接口模塊向背板總線提供的電源不足以為所有連接的模塊供電，或者應在 S7-1500 配置中或在 ET 200MP 的分布式配置中實現一個以上電源段，就要使用這些電源。
電源是用螺絲直接固定到 S7-1500 安裝導軌上的，并通過 U 型連接器與上游或下游模塊相連。
電源的前面包括：
狀態(tài)和故障診斷顯示 LED
故障 (Error)、運行 (RUN)、維護 (MAINT)
電源還包括：
接通/ 關斷開關
電源端子
特性：
取決于模塊類型的額定輸入電壓
取決于模塊類型的輸出功率
電源緩沖
與總線實現電流隔離
電源模塊支持以下功能：
固件更新
識別和維護數據 I&M0 至 I&M3
在運行模式下組態(tài)
診斷消息
診斷中斷
附件
安裝導軌
標簽薄膜紙
備件
用于安裝 SIMATIC S7-1500 或 ET 200MP 的鋁制安裝導軌
帶有可卡裝到各種標準部件上的集成 DIN 導軌
通過一個螺絲來安裝模塊
通過用螺絲固定到控制柜壁上進行安裝。
可使用導軌的整個長度
安裝導軌具有多種型號：
具有固定長度型、預鉆孔型和帶接地件型
長 160 mm
長 482 mm
長 530 mm
長 830 mm
切割至定長的型號，長度 2000 mm;
安裝人員必須鉆孔，必須單獨訂購接地件。
由于安裝導軌中集成有 DIN 導軌，因此可以卡裝許多標準部件，如端子、小型斷路器或小型繼電器。
